“ A estrutura da Magia – volumes I e II “ foi o primeiro livro escrito pelos fundadores da PNL, Richard Bandler e John Grinder. Certas pessoas conseguem fazer coisas que parecem mágicas. Era isso que acontecia com as primeiras pessoas modeladas por Bandler e Grinder.

A PNL ou Programação Neurolinguistica foi criada por John Grinder, proeminente linguista, e Richard Bandler, matemático e especialista em programação de computadores.

Enquanto frequentavam a Universidade de Santa Cruz na Califórnia, conhecida pelo seu espírito aberto e inovador, e pensavam no seu trabalho de final de curso, o antropólogo Gregory Bateson sugeriu-lhes que fizessem um trabalho sobre o que fazem as pessoas que fazem muito bem as coisas. Isso levou-os a entrevistar, filmar e analisar o trabalho de Milton Erickson, considerado por muitos como o melhor hipnoterapeuta de sempre, Virgínia Satir, extraordinária terapeuta de família, e Fritz Pearls, proeminente terapeuta de Gestalt. Seguidamente começaram a usar eles mesmos e a ensinar os padrões inicialmente aprendidos conseguindo os mesmos resultados, apesar de não terem os mesmos anos de pratica. Bandler e Grinder começaram também a criar e a usar os seus próprios padrões tendo Bandler, por  exemplo, criado a técnica das sub-modalidades.

Alguns dos alunos iniciais de Bandler e Grinder tais como Robert Dilts entre